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    發展及評估以無針給藥儀經皮給藥:以diclofenac sodium為模式藥物
    • 醫學工程研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 柯宜禎 指導教授: 洪伯達
    • 本研究目的為評估以新型經皮給藥儀-liquid medication dispenser (LMD)經由皮膚滲透傳遞模式藥物(diclofenac sodium),LMD給藥儀是一台以氣體壓力將液體…
    • 點閱:190下載:0
    • 全文公開日期 2019/07/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/07/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/07/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    電動輪椅同步定位與地圖構建於室內自主導航應用
    • 醫學工程研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 鍾國聖 指導教授: 郭重顯
    • 本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統,此一系統包括:地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先,地圖建構和自我定位和方面,本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊,…
    • 點閱:341下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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